NMRV减速机的传动装置是由第渐开线圆柱齿轮减速组织和第二摆线针轮行星减速组织两部分所组成，为关闭差动轮系为其结构。

  NMRV减速机传动分为物理运动、流体传动和电力传动3大类。物理运动是使用机件直接完成传动，其间齿轮传动和链传动归于啮合传动;冲突轮传动和带传动归于冲突传动。

  NMRV减速机齿轮铸件也被称为铸钢齿轮。这是由于大多数的齿轮都是由铸钢制作的 。在此，我共享些有关出产齿轮铸件和相关的热处理信息。

  传动零件的规划核算包含判定传动零件的材料、热处理方法、参数、标准和首要结构，为装置草图的规划做准备。各传动零件的规划核算方法，可参看机械规划教材有关内容。

  确认了NMRV110减速机电机轴在曲折效果下的疲惫是电机轴发生疲惫开裂的重要的要素，那么在现有的条件下，减低或消除蜗轮减速机电机轴所受的曲折效果是处理电机轴开裂的关键所在。

  K系列减速电机滚动轴承是将工作的轴与轴座之间的滑动冲突变为滚动冲突，由此削减伞齿轮减速机冲突丢失的种精细的机械元件。K67减速机滚动轴承般由内圈