NMRV减速机的传动装置是由第渐开线圆柱齿轮减速组织和第二摆线针轮行星减速组织两部分所组成，为关闭差动轮系为其结构。自动的太阳轮1与输入轴相连，假如渐开线顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°安置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的一起还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速滚动，两片相位差180°的摆线铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，NMRV040减速机在其轴线绕针轮轴线公转的一起，还将反方向自转，即顺时针滚动。输出组织(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推进，把摆线的速比传递出来。

  RV减速机传动比规模大;改变刚度大，输出组织即为两头支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与作业组织用螺栓联合，其改变刚度远大于般摆线针轮行星减速器的输出组织。在额外转矩下，弹性回差小;只需规划合理，制作安装精度确保，就可取得高精度和小空隙回差;传动效率高;NMRV040减速机传递相同转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载才能大)，RV减速机由于第用了三个行星轮，特别是第二，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这自身就决议了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构规划中，让传动组织置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺度大大缩小，一切上述要素使传动总体积大为减小。NMRV减速机传动是新鼓起的种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上开展出来的，不只克服了般针摆传动的缺陷，并且由于NMRV减速机具有体积小、重量轻、传动比规模大、寿数长、精度保持安稳、效率高、传动平稳等系列长处。日益遭到表里的广泛重视。NMRV040减速机是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振荡小，减速比大等许多长处被大规模的应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接纳体系等范畴。

  NMRV40减速机它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿数，并且回差精度安稳，不像谐波传动那样跟着使用时间增加运动精度就会显着下降，故界上许多家高精度机器人传动多选用RV减速器，因而，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐步替代谐波减速器的开展的新趋势。