RV减速机是采用了planocentric方法的减速结构的高精密操控用减速机。

  因为该减速机一起咬合齿轮数较多，所以具有小型、轻量特色的一起，也具有高刚性、耐过载的特色。别的，因为空隙、旋转振荡、惯性小，所以具有十分杰出的加快功能，可完成平稳作业并获取正确的方位精度。

  2. RV减速机选型目录特色 结构和作业原理 旋转方向与速比 额外表 选定 5-1选定流程图 5-2强度与寿数 5-2-1发动、中止时的答应转矩 5-2-2瞬时最大答应转矩 5-2-3额外寿数 5-3主轴承的功率 5-3-1力矩刚性 5-3-2答应力矩 5-3-3瞬时最大答应力矩 各功能 6-1 刚性（绷簧常数、空转）与齿隙 6-1-1歪曲角的核算示例 6-2振荡 6-3视点传递差错 6-4无负载滚动转矩 6-5增速发动转矩 6-6低温特性 6-7功率表 规划方面的需求留意的几点 7-1 装置精度 7-2装置方法 7-2-1输出轴螺栓紧固型 7-2-2输出轴销并用紧固型 7-3螺栓紧固转矩、答应传递转矩 7-4装置输入齿轮 7-4-1RV-6E、20E、40E 装置输入齿轮时的需求留意的几点 7-4-2能贯穿减速机内的速比与不能贯穿的速比 7-4-3不能贯穿的速比的装置示例 7-5光滑 7-5-1光滑脂光滑 7-6保修 外形尺寸图

  正齿轮与曲柄轴相连接，变为第2减速部的输入。在曲柄轴的偏疼部分，经过滚动轴承装置RV齿轮。别的，在外壳内侧仅比RV齿轮的齿数多1个的销，以平等齿距摆放。