金融界2025年1月29日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳市优必选科技股份有限公司请求一项名为“一种机器人腿部传动结构及机器人”的专利，公开号CN 119370222 A，请求日期为2024年11月。
专利摘要显现，本请求施行例供给了一种机器人腿部传动结构及机器人，其间，机器人腿部传动结构包含大腿侧板、小腿组件和榜首传动组件；所述小腿组件与所述大腿侧板滚动衔接；所述榜首传动组件包含榜首连杆以及具有榜首弹性杆的榜首直线电机，所述榜首连杆具有相对的榜首端和第二端，所述榜首端与所述小腿组件滚动衔接，所述榜首弹性杆沿弹性方向的相对两端别离与所述大腿侧板以及所述榜首连杆的所述第二端滚动衔接；所述榜首连杆带动所述小腿组件相对所述大腿侧板朝与机器人前进方向相反的一侧滚动，且所述榜首弹性杆发生的作用力的力臂逐步增大。本请求施行例的机器人腿部传动结构能完成简便高效行走。
天眼查资料显现，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，坐落深圳市，是一家以从事计算机、通讯和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41956.2824万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外出资了85家企业，参加招投标项目304次，知识产权方面有商标信息341条，专利信息3292条，此外企业还具有行政许可40个。
