2015年到2024年，国内新能源汽车销量从33万辆迅速增加至1287万辆，年复合增长率超过50%，无疑是一个高成长赛道。

  当下，随着AI技术快速迭代，人形机器人、低空经济和AI眼镜等领域蒸蒸日上，或许会诞生下一个类似新能源汽车这样具有巨大影响力的行业。

  硬件端，电机、减速器、传感器等领域技术逐渐成熟，量产成本将逐渐下降。目前，谐波减速器单价为1500元，大规模量产后，预计其单价有望下降到600元。

  随着汇川技术、双环传动、奥比中光等企业打破海外垄断，关键零部件国产化进程也在加快。

  软件端，DeepSeek极大增强了AI的端侧推理能力，并推动机器人语言理解、自主决策等关键能力的提升。此外，英伟达发布了世界基础模型“NVIDIA Cosmos”，可用于人形机器人的训练。

  预计2025到2030年，全球人形机器人出货量将从3万台迅猛增长到60万台，市场规模从30亿元飙升至5700亿元。

  双环传动总部在浙江省，公司主要营业业务是齿轮，在新能源汽车上存在广泛应用。同时，公司将触角延伸到人形机器人领域，从事RV减速器的研发和生产。

  2020年，双环传动成立子公司环动科技，专注于高精密减速器业务，产品有谐波减速器、RV减速器等，最大负载能达到1000kg。

  在国内RV减速器市场中，2018到2022年双环传动的市场占有率从7%提升到14%，打破了海外垄断，从纳博特斯克、住友等海外巨头口中撕下了一块肉。

  并且，在国产厂商中，双环传动拿下了市占率第一的地位，远远领先于中大力德（4%）、南通振康（3%）等竞争对手。

  近年来，通过持续推进降本增效，双环传动的毛利率实现了持续增长。2020到2024年前三季度，公司毛利率从17.37%提升至23.18%。

  不仅自身的盈利能力在提高，横向对比来看，双环传动2024年前三季度的毛利率水平超过了拓普集团（21.17%）、银轮股份（20.07%）等汽配公司。

  净利率的提高更加显著，2020到2024年前三季度，双环传动净利率从2.2%提升至11.37%。

  这离不开公司出色的费用管控能力，在此期间内，双环传动期间费用率从14.71%下降到9.82%，强力推动了净利率提升。

  2020到2023年，双环传动营收从36.64亿增长到80.74亿，年复合增长率为30.13%；净利润从0.51亿增长到8.16亿，年复合增长率达到惊人的151.98%。

  不仅如此，公司在2024年有望继续保持比较高的业绩增速。根据业绩预告，双环传动预计2024年最高实现净利润10.36亿，同比增速可达26.9%。

  预计2021到2025年，国内工业机器人市场规模将从504亿元增长到900亿元，年复合增长率为15.6%。

  目前，全球工业机器人用的精密减速器基本为日本所垄断。与之相比，国内公司的减速器性价比较高，有望加速国产化进程。

  主机厂为在新能源汽车赛道抢占先机，将大量研发资源聚焦于电驱动、电池、智能座舱等核心技术。

  这使得，汽车内外饰、门板、齿轮等汽车零部件，外包趋势愈发明显，为专业齿轮制造商双环传动等企业腾出广阔市场空间。

  双环传动凭借产品等优势，顺势切入新能源汽车齿轮供应链，与丰田、大众、比亚迪等车企建立了稳定的合作伙伴关系，有望充分受益于这一行业增长红利。

  2020到2023年，公司乘用车齿轮业务营收从15.53亿元迅速增加到42.23亿元，未来有望进一步增长。

  相比手动变速器，AMT自动变速器灵活性更好、舒适，已在发达国家商用车市场得到普遍应用。目前，欧洲商用车AMT渗透率约90%，而国内AMT进程相对较慢。

  参考欧洲AMT的发展历史，预计2022到2030年国内AMT渗透率将从7%迅速攀升至75%。

  由于AMT对齿轮的结构和齿面精度要求更高，随着其在商用车领域的渗透率提高，将带动商用车齿轮行业的发展。

  在这一领域，公司能够批量生产5-6级精度的各类齿轮，并且精准绑定采埃孚等核心大客户，有望受益于这一进程。

  根据数据，预计公司产品平均销售价格（ASP）有望从2000元跃升至4000元，实现量价齐升。

  双环传动，同时占据新能源汽车和人形机器人两大赛道，具有市场占有率等优势，且业绩高成长性凸显。随着人形机器人加速量产，公司还有不少成长空间。

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